Плавают обороты на ходу 6hp19

[SKVOZNOI]

Доброго времени суток, Оллроуд 2007 3.0 тди, 6hp19, плавают обороты в пределах одного деления тахометра при езде на скорости 60-70 км\ч, больше всего проявляется на 5 передаче, на 6 меньше, в ручном режиме тоже плавают,никаких других замечаний нет, ошибок нет, зимой заметно сильнее проявляется первые километры после утреннего старта, прямо ощущается как авто едет с как бы рывками, по мере прогрева явление гораздо менее выражено, летом все еще меньше проявляется. Читал на просторах необъятного что это скорее всего гидротрансформатор, поделитесь опытом диагностики и ремонта если кто сталкивался, как удостоверится что проблема действительно в бублике и где это качественно починить у нас?