Дерганье при трогании

[Хардкорыч]

Доброго времени суток! Еще прошлой зимой возникла проблема: бывает, постоишь в пробке, потрогаешься множество раз... Вылазит косяк: при трогании авто начинает дергаться, как будто что-то мешает. Похожие ощущения, если включить после первой 4 передачу. Проявляется именно зимой и именно тогда, когда (как я понял) нагревается сцепление. Но на скользкой поверхности трогается нормально, несмотря ни на что. Может посоветуете, куда копать? Спасибо