Аварийный режим АКПП 100 С4 2.5TDI

[malluha]

Доброго времени суток, подскажите куда обратиться. История моя такая: ехал не быстро где-то километров 40, на дороге лежал камень не большой, обьезжать не успевал, поэтому пустил между колёс, он подлетел, куда-то ударил. машина заглохла. Пробую заводить сразу завелась. Поехал дальше. но сразу понял что коробка не перекулючает передачи. одна только передача, даже не знаю какая( 2600 об/мин - 60 км/ч). Подскажите что могло случиться, куда обратиться. Масло не потексло всё норм.