подскажите 2.8 АСК АКПП

[MaverickAS]

Добрый день... Дело в том, что переключаясь на 4 передачу(коробка 4HP18) есть небольшой рывок, но сегодня началась такая фигня...еду со скоростью 90-100, резко педаль в пол и... сразу не переключается(набирает обороты) потом идет переключение и такой удар, аж зубы вылетают...щеки от ускорения обнимают седушку, но вопрос... почему нету мягкого переключения? может кто подскажет