Нужна помощь по акпп

[valera-duditsky]

Всем привет! Ауди а8 d2, 2,5tdi, 2002 год, акпп. Такой вопрос, стоял как-то на красный, потом зеленый свет загорелся, включил d передачу, а она стоит на месте, только обороты растут, затем удар такой и на панели загорелись все лампочки (p,r,n,d,s) и поехал, заглушил, все нормально. и так то нормально, то опять загорается. Съездил на диагностику, сказали что ошибки в памяти остались старые, сейчас их типо нет, старые стерли. Но все ровно таже беда случилась позже. Потом заметил, что кнопка на рычаге переключения на p (задней) не отходит, типо вжата, и на нетралке и вперед тоже самое, т.е. могу переключать просто одним движением руки все передачи, кроме паркинга, там жестко стоит, пока кнопку не нажмешь не переключишь. Кто может знает, что тут смотреть? Специалистов в городе вообще нет. Заранее спасибо

[Аудиавтомат]

а можете ошибки написать какие были?они опять появились т.к. АКПП снова в аварию впадала,если можно все ошибки ДВС,АКПП и АБС,т.к. они между собой завязаны.