АКПП

[Сумар]

Здравствуйте. Проблема началась после того, как поменял масло в коробке. При холодном моторе, включая D(драйв) машина глохнет от нагрузки. Когда двигатель нагрет до90° включая драйв двигатель начинает "вырваться" обороты начинают прыгать и машину начинает дёргать, тормоз отпускаю машина дергаясь начинает трогаться, передача с первой на вторую переключается с толчком, с 2,3,4 нормально, плавно, при торможении чувствуется как передачи понижаются с толчками, проехав км 5-10 при полной остановке не выключая d идёт нагрузка на двигатель, обороты перестают прыгать, может из-за того что масло прогревается. Что делать? Что ремонтировать в моей АКПП?

[Аудиавтомат]

в гидроблоке косяк. акпп трогать не стоит.