Проблема рулевого управления

[Sveta]

Добрый день , ребята ! Я новичок на форуму и вдобавок девушка ) столкнулась с проблемой тугого руля ( Audi A4 B8 2015 год 1,8 TFSI ) стало закусывать руль и туго крутиться , причем бывает что ездишь целый день и норм , а потом повернуть не можешь нужно двумя руками , ничего не гудит , не шумит . ГУР электрический , но ошибку не выдает ! Живу в Сморгонь , есть мастер по рейкам , но пока неделю занят ! Подскажите , с чего начать ! Поехала к электрикам говорят , если ошибки нет ничего типо не покажет у них ! В сем может быть проблема в механической части или электрика (( куда обратиться , чтоб и сделали и хорошо и не обманули , всем спасибо за советы

[DIA]

https://www.drive2.ru/o/b/613641013948350690/ распостраненная болячка данной модели.