Сейчас основным для меня является проработка маршрута. Буду очень признателен за любые советы.

В Польше сильно останавливаться не собираюсь - сделать одну ночёвку и лететь дальше к цели... Первоначально маршрут такой: Минск - Брест - Варшава - Краков - Прага - Карловы Вары - но пока не уверен в правильности выбора.
Собственно вопросы:
1) Как и где удобнее и быстрее пересечь границу с Польшей? А также в какие часы менее вероятно нарваться на большую очередь к границе? (Собираюсь изначально выдвигаться из Минска в пятницу утром )
2) Какую трассу выбрать по Польше? Самый главный критерий это не сильная загруженность и кол-во полос движения(хотя наверное автомагистрали в Польше найти врядли получится

3) Какие могут быть особенности по ПДД Польши и Чехии на которые следует обратить внимание? Слышал что в Чехии нужно платить какой-то дорожный сбор?!
4) Какие интересные места стоит посетить в Чехии по дороге к Карловым Варам?